Ljubičevo se u zvaničnim spisima pominje tokom 19. veka. Preteča današnje ergele bilo je poljoprivredno društvo „Morava“, koje je knez Miloš oduzeo Turcima, a zatim ga 1860. godine poklonio državi u korist naroda. Posle smrti kneza Miloša, iste godine, brigu o ergeli preuzima knez Mihailo. 1866. godine ergela dobija ime Ljubičevo u čast kneginje Ljubice. Ergela je dvaput rušena i ponovo obnovljana u ratovima koji su pogodili ove krajeve u prvoj polovini 20. veka. Posle Drugog svetskog rata, Ljubičevo postaje vojna ergela, ali već 1951. godine gubi ovaj status zbog osavremenjavanja vojske. Mesto je poznato po Ljubičevskim konjičkim igrama koje se održavaju svake prve nedelje u septembru.